嵌入式主板是專爲嵌入式系統設計的計算機主板。它與我們常見的台式機或筆記本電腦主板有著顯著的區別，核心在于它不是爲了通用計算，而是爲了執行特定任務而設計、集成到更大的設備或系統中。

以下是嵌入式主板的關鍵特點和信息：

1. 核心定義與目的：

   專用性：設計用于執行特定功能（如控制、監控、數據處理、通信），而不是運行通用操作系統（如Windows）進行各種軟件應用。

   集成性：通常作爲最終産品（如工業機器、醫療設備、車載信息娛樂系統、智能家居網關、POS機、數字標牌、網絡設備等）內部的一個組件。

   可靠性&穩定性：需要在各種環境（高溫、低溫、潮濕、震動、粉塵、長時間不間斷運行）下穩定可靠地工作。

    低功耗：通常對功耗有嚴格要求，特別是對于便攜式或電池供電設備。

    小型化&緊湊化：尺寸和形狀多樣（從郵票大小到Mini-ITX大小），以適應狹小的空間限制。

2. 主要特點：

   處理器架構多樣化：

   ARM:占據絕對主流（如Cortex-A, Cortex-R, Cortex-M系列），因其高性能、低功耗和豐富的生態系統（樹莓派核心就是ARM）。

   x86:英特爾Atom, Celeron, Pentium, Core i系列；AMD Ryzen Embedded, G系列等。在需要更高性能、x86軟件兼容性或特定Windows應用的場景常見。

   RISC-V:新興的開源指令集架構，增長迅速。

   PowerPC/MIPS:在特定傳統或專有領域仍有應用，但份額縮小。

   高度集成：處理器、內存（通常是板貼）、存儲接口（eMMC, SD, SATA）、基本I/O（USB, Ethernet, Serial）通常都集成在主板上。集成顯卡/視頻輸出（HDMI, DP, LVDS, eDP）也很常見。

   豐富的I/O和擴展接口：

   除標准接口外，通常提供嵌入式領域專用接口：

   GPIO：通用輸入輸出，用于控制開關、讀取傳感器等。

   串行接口：UART, RS-232/422/485（工業通信）。

   現場總線：CAN, CAN FD（汽車、工業控制）。

   工業以太網：PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP等（工業自動化）。

   特定接口：I2C, SPI, PCIe, SMBus, ADC/DAC等。

   擴展方式：PC/104, PCI/PCIe Mini Card, M.2（Key B/M/E）, SIM卡槽、板對板連接器等。

   寬溫支持：許多工業級嵌入式主板能在-40°C到+85°C甚至更寬的溫度範圍內運行。

   長生命周期：制造商通常會承諾較長的供貨周期（如5-10年甚至更長），這對于工業、醫療等需要長期維護和備件的領域至關重要。

   無風扇或低噪音設計：通過散熱片、優化布局或被動散熱實現，提高可靠性並適應安靜環境。

   定制化潛力：廠商常提供定制服務（裁剪功能、修改接口、調整尺寸、特定認證等），滿足特定項目需求。

3. 常見形態規格：

   核心板/系統模塊：最緊湊的形式（如NXP i.MX, TI Sitara的SOM；樹莓派Compute Module, NVIDIA Jetson）。包含CPU、內存、存儲、基礎電源管理，通過高密度連接器（如MXM, SO-DIMM樣式）連接到載板。載板提供具體I/O和擴展。極大方便了開發和快速産品化。

小型化標准板型：

   PC/104, PC/104-Plus, PCI/104, PCIe/104：堆疊式標准，曆史悠久，用于堅固環境。

   Mini-ITX (170x170mm)：最常見的嵌入式標准板型之一，兼容性強，擴展性好。

   Nano-ITX (120x120mm), Pico-ITX (100x72mm)：更小巧。

   3.5" SBC (146x102mm), 5.25" SBC (203x146mm)：以英寸命名，尺寸固定。

   Qseven (70x70mm), SMARC (82x80mm)：基于MXM/SO-DIMM連接器的核心板標准。

   專有板型：廠商根據特定應用設計的獨特形狀和尺寸。

4. 主要應用領域：

   工業自動化與控制：PLC, HMI, 機器視覺, 機器人控制, 數據采集(SCADA), 測試測量設備。

   醫療設備：監護儀, 影像設備, 診斷設備, 便攜式醫療終端。

   交通運輸：車載信息娛樂系統, 行車記錄儀, 高級駕駛輔助系統, 車隊管理, 軌道交通控制。

   網絡通信：路由器, 交換機, 防火牆, 5G小基站, 網絡附加存儲。

   物聯網：物聯網網關, 邊緣計算節點, 智能傳感器集線器。

   數字標牌與信息發布：廣告機, 交互式信息亭, 大屏幕控制器。

   零售與餐飲：POS終端, 自助結賬機, Kiosk。

   安防監控：NVR, DVR, 門禁控制系統, 智能攝像頭。

   軍工與航空航天：堅固型設備, 航電系統。

   消費電子：智能家居中樞, 高端家電控制板, 遊戲街機。

5. 選擇嵌入式主板的關鍵考慮因素：

   性能需求：CPU算力、GPU能力（是否需要圖形加速/顯示）、內存大小、存儲容量和速度。

    功耗限制：供電方式（AC/DC, PoE, 電池）、散熱設計（有無風扇、散熱片）。

   環境要求：工作溫度範圍、濕度、防塵防水等級、抗震抗沖擊要求。

    I/O接口要求：所需接口的類型、數量（USB, Ethernet, Serial, GPIO, 視頻輸出, 專用總線等）。

   擴展需求：是否需要PCIe插槽、Mini PCIe/M.2插槽、或其他擴展方式。

   尺寸與外形：設備內部空間限制。

   操作系統支持：需要運行什麽系統（Linux發行版 - Yocto, Ubuntu, Debian; Windows IoT; Android; VxWorks, QNX等RTOS）。

   軟件開發支持：BSP質量、驅動支持、文檔、開發工具鏈、社區/技術支持。

   生命周期與供應保障：産品預計上市時間和維護周期。

   成本：包括主板本身、開發成本、集成成本。

    認證要求：行業特定認證（如工業EMC、醫療、汽車、軍工）。