历经多年积累，機器視覺技术或许正在面临一个黄金发展期。機器視覺系统对于实现工厂自动化来说不可或缺的，装配定位、质量检测、产品识别、尺寸测量……高速生产线上的高精度要求，人眼已无法满足。一旦成本下降、性能提升、应用增多，就如无线网络普及带来的变革一样，機器視覺的软硬件产品将成为生产制造业的标配。

怎樣讓成本降下來？可以想象的空間很多，嵌入式機器視覺系统会是个不错的选择，而系统的核心当然离不开工控機。从20世纪90年代，微处理器、半导体技术与機器視覺技术相伴螺旋上升：微处理器、半导体技术是機器視覺的发源地，欧美在其中大量应用图像技术，后来慢慢演化成今天的機器視覺技术。機器視覺在欧美的应用普及，同样主要体现在半导体及电子行业。现在，微处理器性能变得更强劲、功耗大大降低、尺寸越加紧凑，价钱却没有变高。

機器視覺的工作原理很简单，它很像一个单一功能的工业机器人，如它用摄像机获取被检测对象的图像，而特殊光源使被检测目标的特征在图像中得到强化，如尺寸特征、表面缺陷特征等。这些特征明确的图像被高速传输到工控機经过专业化的图像分析、处理软件计算出特征，针对计算结果工控機可以控制执行机构进行分类、剔除、报警等动作。如果跟人进行比较的化，那么摄像机如人的眼睛，工控機如人的大脑，软件如人的思维，那么执行机构就如同人的手脚。实际上機器視覺系统就如同一个思维快速、动作敏捷、不知疲倦的人一样。

視覺系統一般包括光源、鏡頭、CCD照相機、圖像處理單元、圖像處理軟件、監視器、通訊／輸入輸出單元等。視覺系統的輸出並非圖像視頻信號，而是經過運算處理之後的檢測結果(如尺寸數據)。

機器視覺测试就是用机器代替肉眼来做测量和判断,所以要求精度高。首先采用CCD照相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如：面积、长度、数量、位置等。最后，根据预设的容许度和其他条件输出结果，如：尺寸、角度、偏移量、个数、合格/不合格、有/无等。上位机实时获得检测结果后，指挥运动系统或I/O系统执行相应的控制动作。

朗銳智科（www.lrist.com）工控機PCM-6410配置:

第6代/第7代英特尔?酷睿? i-S 系列处理器(插槽类型)

12V, 9-24V 宽压, 非-ECC DDR4 SODIMM x 1

用于小型服务器的基本VGA / HDMI / LVDS显示器

USB 3.0 x 4, USB 2.0 x 2 带高性能CPU, 易于機器視覺

Mini-card/mSATA 选择

HDA, SATA x 2, GPIO x 8, COM x 4

PCM-6410具有独一无二的插座类型，是一种多功能产品，提供可互换的CPU和I / O。 在0°C~60°C的温度范围内可操作，可与Kaby Lake和Skylake设计引脚兼容，并可在系统组装中将总成本（TCO）降低10-20％。

PCM-6410拥有4个USB 3.0端口，2个USB 2.0端口，2个千兆网口，以及VGA，HDMI，LVDS支持，通过平衡弹性，效率和尺寸，实现了系统集成，满足和超越客户需求的理想选择。

插座式的靈活性

EPIC-KBS7提供可互換的CPU和高動態的設計，允許客戶根據自己的喜好量身定制。

平衡效率與尺寸

緊湊的4英寸電路板，EPIC-KBS7是一個小而強大的高效設計外形，可以在工業4.0的不斷變化的環境下産生最大的性能。.

兼容引脚到引脚的kaby Lake 和Skylake

与Kaby Lake & Skylake设计引脚兼容，EPIC-KBS7商业上支持大多数主要操作系统，与9?24V的电源兼容，背光源逆变电源最高可达12V。

近年来，工控機技术发展迅速，依托工控機的强力支持，機器視覺技术越来越多的被应用到工业生产的在线检测中，实现对产品质量毫无遗漏的快速全检，进而实现产品质量的零缺陷。工业4.0是关于连接生产技术和信息技术的，而機器視覺是为工业4.0提供信息的最重要的基础技术之一。嵌入式系统会在未来的機器視覺系统中扮演更重要的角色。它们可以实现紧凑型产品的设计，满足大多数图像处理的要求，并且与基于PC的独立系统相比，其与工厂流程的集成度更高。