近日，嵌入式系統聯誼會第23次主題討論會就這些問題，邀請業內知名專家和學者做了深入的探討!本次會議由嵌入式系統聯誼會、深圳北航新興産業技術研究院主辦，深圳北航物聯網研究院、物聯網咖啡承辦，北京航空航天大學出版社、泰智會共同協辦。主題爲”人工智能助力物聯網産業發展”。

本次會議分成兩個部分，上午是學術研討會，主題是“嵌入式系統的人工智能研究與思考”，由嵌入式系統聯誼會何小慶秘書長主持，北航深圳新興産業技術研究院王保江院長致辭介紹研究院情況。

資源網時代，嵌入式系統將大有可爲

         北京航空航天大學教授 何立民

　　《單片機與嵌入式系統應用》雜志社主編何立民教授介紹了無偏見的人工智能和資源網的未來，何教授認爲可以撇開比特幣從互聯網視角看區塊鏈，它是一個去中心、無人化的社會資源交易網，即資源網或價值網，可以看成是繼互聯網、物聯網之後網絡時代的第三次變革，互聯網的終極目標是將“物”與“資源”入網，尤其強調嵌入式從業者應了解區塊鏈，因爲嵌入式系統在區塊鏈的未來應用中大有作爲。

　　嵌入式系统是智能物联系统，在普遍具有网络接入功能后，将互联网变革到物聯網，物聯網的物联基因存在于嵌入式系统之中。随着区块链技术成为热点，嵌入式系统技术可以帮助模拟 “资源”实现数字的区块化，所以说嵌入式技术推动了物聯網到区块链的变革。

　　區塊鏈中會應用到數字化技術、人工智能、密碼學、誠信體系建設等基礎技術，但是區塊鏈的核心是去中心的公平、公正、交易的智能合約建設，所以實現“無偏見”的人工智能就更加迫切，這是在人工智能基礎上開發出的一種可判斷公正性的獨立評價系統。何教授強調2018年3月IBM預測五年內將對全球影響最大的五項技術年清單中有三項與區塊鏈有關，即加密錨技術、格密碼體系、無偏見的人工智能，而且即將推出“加密錨”芯片(1平方毫米、十美分價格)，該芯片被認爲是開發物聯網區塊鏈解決方案的起點。

　　何教授還預測，在未來的二十年內，市場經濟亂象會徹底發生改變，最終會完成互聯從信息網到物理網、資源網的變革，而這正是嵌入式系統大有作爲的時代。

　　用AI改變視界

　　北京航空航天大學康一梅教授稱AI爲高勢能技術，其將引發遠超互聯網帶來的變革，因爲該技術能夠帶來新應用場景的覆蓋領域及該技術在這些新應用場景中的不可替代性。通過分析百度、騰訊、阿裏、小米等國內互聯網巨頭在該領域的發展現狀，康教授認爲AI發展會從雲端走向終端，並且會在終端設備爆發，並且得出未來所有硬件將被AI智能化的結論。

　　通过分析人工智能技术的分布领域发现機器視覺应用规模在整个人工智能市场的占比达到42%，未来这一数字还将增大。但是康教授在研究中发现，对AI的概念和技术关注比产品多，因为AI技术转化成AI产品需要算法创新、软硬件研发、技术工程化/产品化的综合能力。康教授介绍嵌入式系统对AI算法的要求还是比较苛刻的，在时间方面需要有很好的实时性，在空间方面必须要存储空间小。

　　智能系統需要良好的優化系統設計體系

　　華東師範大學陳儀香教授介紹，無處不在的智能系統是在硬件基礎上融入了人工智能，讓機器通過一定的方式進行判斷、決策和控制，是嵌入式技術、軟件工程、人工智能等知識的深入融合系統。陳教授介紹，設計一個好的智能系統必須建立良好的優化系統設計體系，需要按照系統規範，軟硬件劃分，硬件設計、接口設計、軟件設計，系統集成的步驟完成，並詳細介紹了規範建模和協同優化設計的具體細節。最後以交通標志識別系統和自動停車系統爲例，詳細介紹了一個智能系統完整設計過程。如果工程師按照陳教授介紹的步驟進行智能系統的設計，會少走很多彎路。

　　中山大學計算機學院黃凱教授介紹他們學院無人機研究所的情況和在視網膜注射手術機器人方面的研究成果。

　　下午是企業家論壇活動，主題爲“人工智能助力物聯網産業發展”由深圳北航物聯網研究院執行院長蔡高升主持。

深圳北航物聯網研究院執行院長、朗銳智科總經理蔡高升主持

　　物聯網操作系統和邊緣計算是嵌入式技術和物聯網發展新趨勢

        嵌入式系统联谊会秘书长 何小庆

　　何小慶秘書長首先回憶了9年來嵌入式系統聯誼會的活動主題，聯誼會自成立以來一直緊跟嵌入式系統發展趨勢展開討論。時間坐標進入到2018年，何小慶秘書長介紹，現在科技創新的浪潮已經從雲計算、IoT演進到邊緣計算和人工智能，並表示構建未來智能社會的嵌入式技術三大基石：致力發展高效、可靠和低功耗的聯網技術;發展綠色環保的高能效的嵌入式計算技術;嵌入式功能安全和系統的信息安全都將非常重要。

　　近幾年半導體行業並購非常頻繁，何小慶秘書長認爲這將對嵌入式系統的發展産生非常重要的影響：並購會促使主流的嵌入式處理進入到物聯網和AI領域;在物聯網邊緣計算和傳感器節點方面會出現新的處理技術和商業模式;在提升嵌入式AI設備的計算能力和實時性方面，邊緣計算會起非常重要的作用。何小慶秘書長還詳細介紹了邊緣技術的使用案例和目前的進展。

　　物聯網的蓬勃发展离不开物聯網操作系统，当前物聯網操作系统异军突起，何小庆秘书长介绍，与传统的嵌入式操作系统不同，物聯網操作系统从一开始就借助云平台，为物聯網应用带来的全新的利益和商业模式，还详细介绍了现在比较流行的几款物聯網操作系统，如ARM mbed OS和Huawei LiteOS以及由开源RTOS演化来的Amazon FreeRTOS等。 最后强调物聯網安全是重中之重，而且任重道远，需要生态系统的共同努力!

　　利用FPGA加快嵌入式人工智能系統的布置

       北京威视锐科技CEO 姚远

　　姚遠博士介紹，北京威視銳科技有限公司主要面向無線通信頻譜安全、人工智能視覺感知與核生化監測防護等領域，這些均是基于深度學習計算平台的，而深度學習的核心包括：學習算法的設計，即設計的大腦到底夠不夠聰明;要有高性能的計算能力，即需要訓練一個大的網絡;必須要有大數據支撐;要有適當的用戶場景;需要成熟的商業模式。

　　目前深度学习计算平台可以采用多种方式，如CPU、GPU、CPU+GPU、ARM+FPGA、TPU+各种SoC等，姚远博士认为FPGA芯片结构特别适合模型预测，其利用动态可重配置技术，能在一秒之内快速切换成不同的设计方案，面对下一个工作负载进行硬件优化，但是开发难度和门槛限制了其广泛应用。威视锐就致力于解决FPGA的这一难题，推出工业检测EagleGo 解决方案，工程师使用Xilinx SDSoC开发流程，使用C或者C++语言，仅需数小时即可完成系统运行。姚远博士还介绍了使用案例，如采用SDSoc技术实现卷积核加速、物体分类摄像头等。

　　下一代嵌入式开发平台AWorks是RT Kernel里的小钢炮

        广州致远电子有限公司董事长 周立功

　　周立功介绍，软件设计应该致力于降低整体成本，如果考虑人的因素，软件工程更接近经济学，而非计算机科学，如果不改变思维方式，则很难开发出既好卖且成本低的产品。所以致远电子也在改变思维方式，采用“芯片+AWorks软件平台”设计高附加值的模块、板卡和高端测量仪器，通过有线和无线接口接入ZWS IoT云端，实现大数据处理，构成工业互联网生态系统。

　　周立功称AWorks为RT Kernel里的小钢炮，具有极微小原生内核，最小能在1 KB RAM、2 KB ROM的平台上运行;可以提供任务、信号量、互斥量、消息队列等多种OS服务;可以提供无限制的任务数量，最高达1024个任务优先级，支持同优先级任务;所有组件均可静态实例化，避免内存泄漏的风险。AWorks组件采用可插拔、可裁剪的理念设计，可“量身定制”一套最合适的操作系统。除此之外，现在非常棘手的USB驱动可以采用AWorks平台，仅需2行代码，即可直接调用成熟稳定的USB设备，支持市面上所有主流U盘。

　　AWorks的發布形式多樣，包括無線核心版、標准核心板、SDK開發包等，讓工程師感受到不一樣的嵌入式開發體驗。

　　AI和邊緣計算在物聯網中極具價值

　　深圳日海通讯技术股份有限公司CTO 邹俊

鄒俊對物聯網有自己的理解，他認爲物聯網的核心是規模，但是目前物聯網産業鏈條過長，並且各環節銜接仍不順暢，行業應用碎片化嚴重，形成了信息孤島，很多公司都在急于布局物聯行業，但是整體規模又都不大，所以在物聯網産業中，“平台+模組”能力是戰略布局的關鍵。鄒俊認爲AI和邊緣計算會在物聯網中發揮重要的作用。

　　ADAS系統前途光明

　　深圳中科龙智汽车有限公司总经理 张伟伟

　　张伟伟介绍，2020年将开启无人驾驶黄金十年，并预测了ADAS的发展趋势：2017~2019年用于安全预警类，主要是单目摄像头的应用，用于驾驶员行为监测、前向碰撞预警、道路偏离预警、驾驶员身份监测、行人碰撞预警等;2018~2020年，用于辅助干预类，主要是雷达+摄像头的应用，用于自适应巡航、自动紧急刹车、交通拥堵辅助、道路保持辅助、自动泊车等;2020~2025年用于特定环境的自动驾驶，主要是传感器+V2X应用，用于道路规划、控制策略、车辆控制等。刘伟伟以NIO ES8为例，介绍了ADAS的应用。

　　智能時代，機器人不可或缺

　　深圳市大族机器人有限公司CEO 张国平

　　進入智能時代，機器人越來越普遍，所以很多公司都在爲自己熟悉的領域設計機器人。張國平介紹了大族機器人公司的Elfin人機協作機器人、AGV移動機器人和STAR，並向在座的工程師介紹了機器人設計中用到的驅控一體化關節模塊的關鍵技術，包括大中空力矩電機設計、伺服驅動器設計、絕對式編碼器技術、高速總線技術、電磁抱閘技術、傳感器技術、HD減速機裝配技術等，並表示公司已經實現了裏面的核心部件國産化。目前，大族公司的産品主要應用于工業、醫療、半導體、服務等行業。

　　會後，參與工程師與專家學者就關心的技術和産業問題展開了熱烈的討論。大家普遍認爲嵌入式和物聯網工程師都應該抓住人工智能時代這一大好機遇，將自己掌握的技術與智能社會的需求相結合，扮演好技術核心的角色!來自深圳和各地的高校教師、企業管理和投資資深人士百余人參加交流，北航出版社嵌入式系統分社爲會議帶來新出版物聯網和嵌入式圖書，本次活動是在深圳南山科技園虛擬大學園舉行。（來源電子産品世界）